刘章是柳岩最小的儿子。母亲史飞是管飞的宗族大嫂，后来娶了刘章的女儿。钟平五年(188年)，柳岩向汉武帝建议成立一个国家畜牧部门，负责全国各地的军事和政治权力。他担任宜州畜牧业的职务。刘章和他的哥哥刘帆、刘丹留在了首都。只有刘坤跟着柳岩进了蜀都。刘章后来出任车峰司令。朝廷给柳岩发了一封信。柳岩抛弃了他，没有回到朝廷。194年，刘帆与马腾合谋攻击长安的一位有权有势的官员李珏。泄密后，刘帆和刘丹被杀，但刘章幸免于难。柳岩的家人朋友庞Xi保护了柳岩的几个孙子，并把他们送到宜州。由于已故儿子的痛苦和绵竹市的大火，柳岩不得不搬到成都。他死于坏疽。
柳岩死后，宜州官员赵赟等人希望利用刘章文仁，于是写信推荐他为宜州提督的继承人，并收到了成为宜州牧师的敕令。沈密将军、娄发将军和甘宁背叛了刘章，在被赵云打败后逃到荆州。建安五年(200年)，刘章为赵云的反动叛乱辩护，得到蜀国的多次回应。由于柳岩为夺取荆州而建立的“东周兵”和三名辅佐难民，起义被平息，赵云在江州被杀。
刘章很懦弱。最初隶属于柳岩的张汉忠鲁，他傲慢自大，不听刘章的命令。于是刘章杀了张鲁的母亲和哥哥。双方都成了敌人。刘章派庞Xi去攻打张鲁，战败了。
从那以后，就有消息说曹操会来进攻。在国内外事务的压力下，刘章听了部下张松和法正的话，欢迎刘备进入宜州。他想利用刘备的力量来抵抗张鲁和曹操。却发现这一举动是为了邀请狼进屋。刘备很快就用借口攻击刘章。法正也为刘备工作。刘章手下的两个将军，杨怀和高培，被刘备杀死。
双方的战争持续了大约两年，在此期间，张钧杀死了刘备军的军事顾问庞统，留下刘备一场苦战。后来诸葛亮、张飞和赵云从荆州增援刘备。他们成功地包围了成都的刘章，派剑勇劝说刘章投降。
当时，成都还有3万名士兵，钱和食物可以维持一年。军队和人民都主张战斗到死。刘张说:“父子在这个州已经有20多年了，没有什么仁慈可以增加人民的。人民已经打了三年仗，那些用肌肉涂油的人没有理由担心。”然后陪剑勇开城投降。当城市开放时，所有的人都哭了。刘备把刘章交给警察，把财产还给他，然后给魏震将军写了一封信。
后来，孙权杀了关羽，得到了荆州。他以刘章为牧，驻扎在秭归，但不久就因病去世了。