哪个历史人物参与了这次撤退？
退却，比喻向人让步，不与之抗衡。故事来源于《左传》Xi宫22年。
成语来源和典故
重耳逃入楚国
春秋时期，《左传》和Xi宫二十三年:当金国的儿子重耳(晋文公)逃到楚国时，楚王接受了他，并问他将来如何报答自己。重耳说，如果楚谨将来发动战争，“别挡路”。
楚谨在城浦作战
后来，当楚谨在城浦打仗时，晋文公信守诺言，撤军90英里。
故事简介
晋文公即位后，巩固了内政，发展了生产，逐步巩固了晋国。他也想成为像齐桓公一样的中原霸主。
当时，周朝国王周祥派人增援。周襄王有一个同父异母的兄弟，名叫舒泰·戴，他与一些大臣结盟，从帝国借了兵，夺取了王位。周襄王带着几十名随从逃到了郑国。他发布命令，要求各国州长护送他回洛邑。其他国家的一些总督派人去拜访皇帝，一些人送食物，但是没有人愿意派军队去打败迪人。
有人对周襄王说:“在诸侯中，只有秦晋有能力击败狄仁国。恐怕其他人都没用。”王祥刚刚派使者要求晋文公护送他回朝鲜。晋文公立即派军队向东攻打狄仁国，杀死舒泰和他的一伙人护送皇帝回首都。两年后，宋襄公的儿子宋成功前来寻求帮助。他说楚国派了一个将军程陈德率领楚国、陈、蔡、郑、徐的军队进攻宋。众大臣都说:“楚国总是欺负中原的诸侯。是时候让你的主人帮助那些有困难的国家并建立一个自治领了。”
晋文公早就知道，要想成为中原霸主，他必须打败楚国。他扩充了队伍，建立了三支军队来拯救宋朝。
公元前632年，金军占领了曹魏两个与楚国合并的小国。
楚成王不想和晋文公打仗。听到金国入侵，他立即派人命令程国平撤军。但成德臣认为郭颂迟早会被拿下，并拒绝半途而废。他派人去告诉楚王乘:“虽然我不敢说我会赢，但我会战斗到死。”
楚王乘很不高兴，只派了少量的部队去接受大臣的指挥。
程陈德首先派人通知晋军释放魏王和曹王。然而，晋文公秘密通知两国君主，他答应恢复他们的王位，但要求他们先断绝与楚国的友谊。曹和魏真的做了晋文公想要的。
程陈德想拯救这两个国家，但他们首先与楚分手。结果，真气使他的脚直跳。他喊道，“这显然是老贼重耳强迫他们做的。”他立即命令全军赶往晋军驻扎的地方。
储君一进入，晋文公立即下令撤退。晋军的一些成员想不起来。他们说，“我们的总司令是君主，另一个是朝臣。君主怎么能让朝臣拥有他们的权利呢？”
胡燕解释道:“在战争中，你需要做的第一件事就是保持理性。如果你通情达理，你就会变得坚强。起初，楚王曾经帮助过他的主人。师父在楚王面前承诺，如果两国交战，金国将会撤退。今天撤退，就是为了实现这个承诺。如果我们对楚失去信心，那我们就错了。我们撤军了。如果他们不放弃，一步步向前推进，那么他们就输了。我们不会再迟到了。”
晋军一口气撤退了90英里，到达城浦(现在山东省鄄城西南)，然后停止并安排战斗队形。
一些楚国将军看到金军撤退，想阻止进攻。然而，承德大臣拒绝让他一步一步地跟随城浦，面对晋军。
成德臣也派人去晋文公的战书，措辞很傲慢。晋文公也派人来回答，“我们永远不敢忘记你的好意，所以我们在这里退缩了。既然你拒绝理解，你就必须在战场上竞争。”
战争开始了。只有一次会议，晋国的将军用两面旗帜命令军队撤退。他们还把倒下的树枝拖到战车后面。当战车撤退时，尘土从地上扬起，显示出恐慌的迹象。
承德大臣一向傲慢，不把晋人放在眼里。他不分前后追上了晋军，打中了埋伏。晋军中央军的精锐部队向前冲去，切断了程陈德的中间军队。假装被打败的晋军转身前后攻击楚国军队，把它打得粉碎。
晋文公连忙下令，吩咐手下只要把储君带走，就不再追了。承德大臣把战败的军队带到半路。他害怕极了。他觉得无法向楚成王解释自己，于是自杀了。
晋军占领了楚国的军营。花了三天时间吃掉楚国军队丢弃的谷物，然后凯旋而归。
楚国打败金国的消息传到了周都洛邑。周襄王及其大臣认为晋文公做出了巨大贡献。周祥还亲自去了建都(今河南省元阳市西南部，殷鉴吉安)安慰晋军。晋文公借此机会在建都为皇帝建造了一座新宫殿，并邀请各国总督举行会议，缔结盟约。这样，晋文公成为中原的第三个霸主。
这就是著名的“程普战役”。