公元9年春天，瓦鲁斯率领他的五个团中最精锐的三个:第17、18和19团，从他在科斯塔费特拉利珀河口的营地向东穿过莱茵河。这是德国总督的例行行动，目的是向新征服的德国人展示帝国的军事力量。作为辅助部队，阿米尼乌斯还率领克罗地亚士兵在塞卢斯。他们在五月份到达维斯河上的夏令营，一路上没有遇到任何强有力的抵抗。也许是因为天气炎热，沃勒斯停止向东移动去观看易北河，并在这里呆了一个夏天。八月气温转凉后，他率领大军扎营，计划返回里佩尔河口过冬。此时，阿米尼乌斯已经成为他的最爱之一。他经常在中国军队的大帐篷里进进出出，利用他熟练的拉丁语向军官们报告和解释当地的情况。九月初，瓦鲁斯军队成功抵达条顿堡山。
条顿堡山(Teutonic Fort Hill)位于德国现在的下萨克森州和北莱茵-威斯特法伦州的交界处，在奥斯特布鲁克和比尔菲尔德两个后来建成的大学城之间，是哈特兹山脉西北的一个分支。从这里向北，是马平川的德国北部平原。它的地形并不陡峭。它的最高点仅高于海平面468米。到目前为止，它被茂密的森林覆盖，现在被规划为鸟类自然保护区。沃利斯正要直走下山，沿着公路向西南方向前进时，突然一名阿米尼乌斯手下的信使从右翼冲了过来，报告说总部遭到敌人的猛烈攻击，形势极其危急。请尽快派部队增援他！瓦鲁斯听说他在这次入侵中没有遇到敌人，也没有缴获任何战利品，这让他很不高兴。现在敌人居然送到了门口，他自然很兴奋。“哼，这些胆小的野蛮人会骚扰别人的辅助部队。当罗马军队到达时，他们甚至不敢睁开眼睛！”此时，他敦促他的整个军队迎头赶上。
罗马军队组织如下:前线有三个重骑兵旅，每个旅约有300人；然后有六个轻步兵旅，每个旅大约有500人。还有几十名号手和数百名弓箭手。未来将有三个重步兵团，每个团有6000人。在三个军团中，骑在马背上的是威严的沃勒斯总督本人，他的总部工作人员和警卫包围着他，总共约有2000人。该团的两翼是一些日耳曼、色雷斯和非洲轻骑兵，共有约3000人。大厅后面是家属、后勤人员、医生、厨师、奴隶等。军队总人数超过30，000人，战斗人员约25，000人，相当于当时罗马帝国总兵力的十分之一。在沿着条顿堡山北麓的森林道路前进后不久，他们不得不改变队形，因为左边出现了一个巨大的石灰石山包，右边出现了一个巨大的沼泽，只有几百米的距离。两边的灌木丛越来越密，小山越来越多，道路越来越窄，也越来越泥泞，因为开始雷雨，打雷越来越响，雨也越来越大。雷声大，雨声和风聚集在一起，你怎么听怎么像两个士兵在激烈的战斗中骑马。一般来说，雷暴不会持续很久，但这次不会。几个小时过去了，敌人找不到了。阿米尼乌斯的军队不知道去哪里，而所有的罗马士兵都湿透了。受气候影响，他们沮丧而紧张地行走，但他们绝不会想到德国各省的反罗马武装部队，像猎人一样，此刻正埋伏在他们身边的灌木丛和山丘后面，等待他们的猎物进入陷阱的最深处。
在敌国留学多年的阿米尼乌斯已经知道了两支军队的优缺点。罗马军队身穿坚固的盔甲，手持沉重的盾牌，组成了一个紧密的方阵，因此需要更广阔的战场、严格的纪律、缓慢的行动和薄弱的防御。日耳曼军队没有盔甲、小而轻的盾牌，也不习惯战斗中的任何队形。因此，它不需要广阔的战场。它喜欢自己战斗。它行动迅速，强大时防御，虚弱时攻击。因此，对日耳曼军队来说，围攻罗马军队要塞是最愚蠢的战术，其次是在广阔的草原上进行野战，最好的计划是在地势狭窄的密林中伏击他们。巨大的罗马盾牌很容易被灌木卡住，长矛和弓箭在近距离战斗中毫无用处，厚重的盔甲使它们成为日耳曼标枪的攻击目标。公元9月9日，条顿森林空上的风暴对日耳曼军队帮助更大。不幸的是，罗马士兵直到到达他们的眼前才发现敌人的存在。现在拿起武器排成一列已经太晚了。无数日耳曼人像蚂蚁攻击长蛇一样冲出雨雾，将从头到尾相距5000米的罗马军队分割成数百个部分，然后一个接一个地慢慢吃掉它们。于是双方在黑暗的沼泽森林中打了一场决定性的战役。在这里，军事战略、纪律、军事阵列都是无用的，重装甲、大盾牌和长矛成为累赘。双方的士兵更多的是一个空单挑与白边，完全依靠身体和精神的内在力量。罗马人在这方面显然不如德国人。为余生而战的罗马老兵一个接一个倒下，许多绝望的罗马士兵逃入沼泽，被无情的沼泽完全吞没。双方经过两天一夜的血腥战斗后，55岁的沃勒斯总督(Governor Valus)看到了事态的发展趋势，于10日晚与一些高级军官一起用剑自杀。但是他们的抵抗并没有完全停止，剩下的罗马士兵仍然非常顽强地战斗着。一群老兵在一座小山上形成了环形防线，击退了德国人的冲锋，直到天黑。这些人挖的防御工事和壕沟至今仍清晰可见。直到11日中午，战斗才最终以罗马士兵的彻底歼灭而告终。只有少数人侥幸逃脱了包围圈。自公元前216年的卡尼战役以来，罗马军团没有被消灭的辉煌记录，连同公元前53年卡拉伊战役(克拉苏之死)以来他们不可战胜的神话，已经结束。瓦鲁斯的头在游历了各种西日耳曼部落后，被马卡曼国王马洛波德送回罗马安葬。他的部下的尸体永远留在战场上:超过20，000个头颅被挂在条顿堡森林大道两侧的树梢上，直到他们被剥光衣服的尸体在离战场50公里的地方被发现。这是欧洲研究最彻底的古代战场。直到1988年，一支英国探险队挖出了大量武器、数百枚银币以及一些罗马士兵、马和骡子的骨骼。