薛桂仁的名字叫李，汉字桂仁，汉族，祖籍山西江州龙门村，唐代著名将领，著名军事家和政治家，道教认为他与唐太宗、李世民、唐高宗李贽一道，在“制止战争的好政策”方面对白虎王的落地做出了突出的军事和政治贡献， “三箭齐天”、“大勇拿下辽东”、“仁政高丽”、“亲民香洲”、“脱帽退兵”。
薛桂仁是南北朝著名将领薛安都的后裔，属于河东的薛家，但他这一代人已经衰落了。他很小就失去了父亲，家里很穷，但薛桂仁并不自卑。他积极刻苦地学习和练习武术，努力学习军事格斗技能。他武功高强，自然臂力极佳。然而，因为他出生在乱世，地位卑微，所以他没有做很多事情。他以务农为职业，当他到了结婚生子的年龄时，他娶了他的妻子刘石。30岁时，他仍然贫穷沮丧。他希望移动祖坟以带来好运。他的妻子对他说:“有能力的人应该善于抓住机会。现在，皇帝正利用他的皇位在辽东亲自征调军队，并在各地广泛招募最勇敢和最有技巧的人。你有这种技能，为什么不参军并为自己成名呢？”薛桂仁一听，觉得很有道理。他告别妻子，去新疆寻找张士贵将军，参军，开始了他传奇般的40年战场驰骋。
公元645年，唐太宗前往洛阳高句丽。三月，在辽东安帝战场上，唐朝将军刘军·琼被敌军围困，无法逃脱，无人能救他。在这个关键时刻，薛桂仁独自站起来，把高句丽一位将军的头挂在马背上。高句丽军队吓坏了，撤退了。刘军·琼得救了。薛桂仁此时在唐军还是个小战士，但他有很大的勇气和更好的将军能力。战后，薛桂仁在军队中的声望借此机会广为传播。此后不久，薛桂仁在安史之战中充分运用了他的武术。有了这场战斗，他可以说是唐朝的第一位军事指挥官。一个月后，唐骏继续进军高句丽。在这场战争中，薛桂仁身穿白衣，手持戟枪，腰间挂着双弓，骑着一匹马进攻阵势。唐军大规模效仿，打败了高句丽军队。战后，当李世民得知穿白衣的士兵是薛桂仁时，他立即召见了他，并给了他丰厚的奖励。他被提拔为游击将军和云泉县的郭毅。一个没有任何官职的士兵被皇帝亲自召见，这表明他的实力非常严重。
唐军回到北方后，薛桂仁被委以重任。唐太宗任命薛桂仁守卫玄武门。虽然他不是高官，但这是一个非常时尚、酷和重要的职位来保卫皇帝的安全。一个农民出身、没有任何家庭背景或人际关系的士兵可以被皇帝信任，这显示了他的忠诚和力量。在守卫玄武门12年半之后，薛桂仁并没有抚平日常生活中的棱角，而是专注于自己的工作。永恒的皇帝唐太宗也在途中死去，但金子总是闪闪发光。在唐高宗永辉的五年里，长安雨下得很大，爆发了山洪，洪水冲向玄武门。当每个人都在逃命时，薛桂仁在危急时刻救了唐高宗，薛桂仁的人生又迈出了新的一步。
公元657年，他和苏方鼎一起进军西突厥斯坦，征服了反叛的阿什纳胡鲁并赢得了胜利。公元658年，唐高宗的李治任命薛桂仁为中尉，跟随程明珍征服高句丽。薛桂仁率军一举攻克赤峰镇。他战无不胜，杀死了3000名敌军。第二年，薛桂仁活捉了高句丽的将军，并在与契丹的第一次世界大战中俘虏了契丹国王。很快，薛桂仁将开始他的下一个幻想传奇。
薛桂仁一生中最传奇的部分是用三支箭确定天山。公元661年，一位与唐朝一直友好的维吾尔族前领导人去世后，这位新继任的领导人开始反抗唐朝，并开始入侵唐朝边境。唐高宗给总司令郑仁泰和副司令员薛桂仁写了一封信。他率军去天山攻打铁勒。敌人听说唐骏要来了，就集结了10万大军，用天山的有利地形阻挡唐骏。当时，敌军将领派了几十名将领去挑战。薛桂仁对挑战做出了回应，独自挑选了几十名士兵，重复了三支箭。三名敌军将领都从马上摔了下来，死了。敌军看到这一幕后，立即爆发了混乱。薛桂仁抓住了大规模进攻的机会。很快敌人投降了，唐军取得了巨大的胜利。
在接下来的几个月里，薛桂仁大败高句丽。高句丽投降后，唐朝在这里建立了一个郡县。皇帝命令薛桂仁率领他的军队留在平壤。薛桂仁在平壤逗留期间，作为一名地方长官，表现出杰出的政治能力，并立即致力于恢复和平、恢复生产和治愈战争创伤。他的行为使高句丽人民非常高兴，甚至忘记了亡国的痛苦。人们也非常钦佩薛桂仁。人生总是有低潮的时候。薛桂仁一生中唯一的失败就是青海大佛川的失败。不久之后，高丽的军队造反了，被判有罪后被流放到香洲。在与法庭大赦会面后，他回到了家中，60多岁时并不平静。
薛桂仁降职香洲期间，辅佐国家官员，治理国家和人民。首先，他平息了土匪，动员富人帮助受害者。当干旱袭来，下雨时，他带领农民停止浇水，灌溉田地。其他慈善行为，如反对不公正、调解纠纷、尊重老人和爱年轻人，数不胜数。州人民感到无穷无尽。公元682年，69岁的薛桂仁开始了他最后一场光荣的战争。东突不断入侵唐朝北部边境时，薛桂仁奉命征服。薛桂仁带兵抵御疾病和大雪对东突的入侵。由于敌人对薛桂仁战斗力的威慑，全军士兵都很担心。薛桂仁抓住了扭转局面的机会，斩首了1万多人，抓获了3万多名囚犯，并缴获了许多牛和马。薛桂仁从班级回到朝鲜，于公元683年因年老和受伤去世，享年70岁。唐高宗死后授予他幽州总司令左肖伟将军的头衔，薛帅传奇般的一生结束了。
从这些陈述中，我们可以知道薛桂仁的死应该是正常的，而不是像电影和电视剧中那样被他的儿子薛丁山射杀。然而，就目前而言，无论什么样的原因，都已经无法证明。