公孙衍的出生日期不详。他是魏延的尹进。他是战国时期著名的政治家、外交家、军事家和张毅。公孙衍为秦、魏、韩服务过。战国纵横派的代表之一主张各国联合起来反对秦朝，但都失败了。
公孙衍在位于秦惠文五年(公元前333年)，积极为梁大谋划。他向魏国发起了进攻。秦惠文继位后，虽然杀了商鞅，重用了公孙衍，但商鞅的政令仍然有效。
公元前333年，公孙衍被任命为大良造后，他积极策划并很快率领秦军向魏国发动进攻。此时，魏国既缺少好士兵，也缺少勇猛的将军。它根本无法抵御秦国的强大进攻。魏国在尽力抵抗秦军的进攻后，不得不向秦国求饶。一颗钉子从秦国东部插进了中原。此后，秦国占领了河西地区，对中原采取了极其重要的战略地位。
在河西失去这一重要通道后，魏惠王悄悄派人贿赂公孙衍。公孙衍因此向秦王提议推迟进攻魏国，先夺取其他国家。张毅就在这时来到秦。张毅听后，建议秦汪卉立即砍倒魏延。张毅分析说，魏京生此时遭到了四面八方的攻击，应该加以利用。否则，魏京生复出的后果将无法估量。据说秦汪卉如梦初醒，立即开始用张毅做嘉宾卿。公孙衍忽视了私利和正义。秦国攻击西方的游牧民族是错误的。从那时起，秦惠王就用张毅作为自己的形象。公孙衍被拒绝了，不得不离开秦国回到魏国当将军。
公孙衍未能发起五国联盟进攻秦朝后，魏部长田亮就要抓住机会指责和诽谤公孙衍。公孙衍被赶出魏国，打算去韩国。甚至当公孙衍到达韩国时，他也在积极策划新一轮的工会运动。秦王深感不安，决定进攻韩国。然而，韩国显然在这场战斗中没有优势，他的盟友也没有派军队去营救他。秦韩两军相持已有一年多，朝鲜军队遭受了毁灭性的失败。公孙衍无法恢复，只好逃跑。
根据历史记载，公孙衍在韩国任首相，在他的军队没有与秦国作战后，他回到了魏国。韩非子说，他对他的大臣张寿怀恨在心，田亮需要怀恨在心，所以田亮需要派人去杀张寿，陷害公孙衍。王伟把他误认为凶手，杀了他。此时，公孙衍退出了历史舞台。