徐辉祖是明初的一名将军，是魏国公爵徐达的儿子。传说徐辉祖又高又帅，举止优雅。他继承了魏主的头衔。
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徐辉祖的原名是云公，但因为他的孙子是朱允炆，他改名为徐辉祖，以避免皇室的禁忌。最初在陕西、北平、山东等地受训，但有一次，徐辉祖发现了阎王宫的阿鲁蒂米尔，徐辉祖抓住了他并杀了他。于是许祖辉开始掌管钟君都督府。
朱元璋死后，朱允炆继位，徐辉祖被封为太傅。而且还是王子的儿子朱许高的叔叔。朱迪起兵前，朱许高留在南京，但朱许高没有停下来，而是偷了徐辉祖的马跑掉了。徐辉祖立即派人去追他，但他追不上。皇帝一听，就把徐辉祖当成了他的密友。后来，文健皇帝也派徐辉祖去支援山东，在齐眉山打败了太子的军队，使太子的军队害怕徐辉祖。
但是随后法庭将徐辉祖召回法庭，其他将军失去了支持并输掉了战斗。当王子的军队袭击长江以南时，徐辉祖仍然顽强抵抗。当朱迪入侵南京时，徐辉祖是唯一一个保卫他父亲徐达祠堂而不问候朱迪的人。朱迪想惩罚他，让他写下自己的罪行，但徐辉祖在铁券上写下了避免死亡的字样。朱迪大怒之下囚禁了徐辉祖，并剥夺了他的头衔。最终许祖辉在永乐五年去世。
为什么徐辉祖没有被杀
《明代徐达传》中有一句话很值得思考。这句话是“吴鸿的英雄，但徐达的后代有两个公职人员，与北京分离”。这句话是什么意思，也就是说，许多帮助朱元璋征服世界的英雄几乎都被朱元璋清除了，要么被杀，要么被降职。除了徐达的两个儿子，他们都没有好下场。
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为什么徐达和他的儿子徐辉祖没有被杀？有人说因为徐达非常忠诚，朱元璋非常信任他。
因为他的儿子朱彪天生虚弱，朱元璋害怕朱彪将来不能制服这些叔叔叔叔的人民，现在这些人已经以自己为荣，表现得非常放肆，更不用说他死后了。于是朱元璋成了皇帝，杀了这些人。为了维护大明江山的稳定，朱元璋几乎解决了明朝所有的开国英雄，甚至后来的李任山和刘伯温也没有幸免。
但是徐达做得太完美了，朱元璋找不到任何杀他的理由。许多人说这也是因为朱元璋，这个“胜利旗帜大厦”，非常信任徐达。事实上，当时徐达已经背上有疮，所以朱元璋没有必要死，徐达的生命很快就要结束了。虽然朱元璋在徐达死后给了徐达的子孙很多礼物，但他也把徐达的几个女儿嫁给了当时的好家庭，把另一个女儿嫁给了朱迪，未来的徐皇后。但是徐达的儿子在京南起义后并没有得到很好的结局。徐辉祖没有被杀，而是被囚禁，可能是因为徐辉祖的妹妹是朱迪的女王。
徐辉祖的燕公主
徐辉祖和明太祖朱迪仍然有关系。这个人是朱迪的燕公主，她将是未来的仁孝旭皇后。徐皇后是徐辉祖的妹妹，但他们是否是母亲还有待讨论。
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历史上没有关于徐辉祖和徐皇后是否是女同胞的明确记载，但根据历史记载可以做出一些合理的推论。徐皇后和徐辉祖同年去世，也就是永乐五年。据记载，当时许祖辉40岁，而许皇后46岁，也就是说，许皇后比许祖辉大。
另一方面，许祖辉的母亲应该是谢在兴的二女儿，朱文正的妻子和妹妹。谢嫁给徐辉祖的父亲徐达时，她已经有了这个女儿，所以可以再次断定徐皇后比徐辉祖大。人们还谣传徐达被毁的妻子因乱说话而被处决。这个被毁了的妻子可能是徐皇后的生母。
根据徐辉祖和朱迪今后分道扬镳的情况，徐辉祖和许皇后的关系似乎已经不好了。但是徐辉祖激怒了朱迪，最终没有被杀死。很大一部分原因应该是徐皇后和徐辉祖之间的关系。徐辉祖的父亲徐达是朱元璋最信任的人之一。徐达22岁时追随朱元璋，是明朝的开国英雄。朱迪不能忽视徐达和他父亲的脸。
对于徐辉祖和徐皇后来说，两者可能没有太多的重叠。1376年，洪武九岁时，武则天被封为燕公主，嫁给了朱迪。那时，徐辉祖只有八岁。