顾名思义，没有内裤的咖啡馆就是女服务员不穿内裤的咖啡馆。日本非常喜欢内裤。想象一下，外面穿着内裤，里面穿着内裤的女服务员为你服务，这足以让一家没有内裤的咖啡馆在日本各地燃烧。这是一种变相的色情服务。
一、咖啡馆里的女服务员，不穿内衣
没有内衣的咖啡店是一种色情行业，在20世纪80年代早期曾在日本流行。当时，台湾媒体在报道时曾称这个行业为“纯茶座”。事实上，这是一种讽刺性的翻译方法，因为事实上，纯茶餐厅的主要目的不是“喝茶”。
顾名思义，没有内衣的咖啡店使用穿着超短迷你裙但下面没有内衣的女服务员来吸引喝醉但没有喝醉的男性顾客。起初，这种色情行业只是出现在法律的边缘。它利用日本相关法律法规中从未规定女招待着装方式的漏洞，通过这种含蓄的裸露方式吸引顾客，不小心很容易暴露春光。
没有内裤的咖啡店的经营模式正在逐渐恶化。除了女服务员的服装越来越接近直接暴露三个点的法律限制之外，甚至商店外的空都是普通咖啡店。然而，在另一个隔间里，女招待带领男性客人进入其他的色情服务。根据当时的法律，只有男女之间直接的性器官接触才是非法的，因此色情业者有很多模糊的领域可以玩。
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1984年，为了遏制这种不健康的趋势，日本政府颁布了《色情商业修正法》(the Law on Correcting and Business)。修正法不允许这种半开空半关商店类型，导致没有内衣的咖啡店正式非法营业。在这种情况下，这种咖啡馆很快就从市场上消失了，转而使用色情按摩等其他商业方式。
在没有内裤的咖啡店的短暂全盛时期，由于商店通常付给年轻女服务员很高的工资，以及这个行业处于法律边缘的半法律性质，参与的妇女人数并不多。
如果我们从商业的角度来看，事实上，类似的性产业在其他国家并不存在，但关键的区别在于，在日本，没有内衣的咖啡店曾经是合法的产业，但在大多数国家，这个产业从一开始就是完全非法的。